1) Ciorcad ionchuir: Tá dhá chineál comharthaí braite ionchuir chuig an gcomhlacht rialaitheora: is comhartha analógach é ceann amháin; is comhartha digiteach é an ceann eile. Tá modhanna próiseála difriúla ag cineálacha éagsúla comharthaí tar éis iad a ionchur don chomhlacht rialaitheora. Tar éis an t-aschur comhartha ón braiteoir a ionchur chuig an gcomhlacht rialaitheora, téann sé tríd an gciorcad ionchuir ar dtús, a athraíonn an comhartha analógach agus an comhartha digiteach go leibhéal oiriúnach agus ansin cuireann sé an comhartha chuig an microcontroller.
2) Microcontroller: Is é príomhfheidhm an microcontroller ná na comharthaí arna seoladh ag braiteoirí éagsúla a phróiseáil ag baint úsáide as na cláir agus na sonraí sa chuimhne de réir riachtanais rialaithe an chomhlachta, agus na torthaí próiseála a sheoladh chuig an gciorcad aschuir;
3) Ciorcad aschuir: Ós rud é go n-aschuireann an microcontroller comhartha digiteach voltais an-íseal, go ginearálta ní féidir leis an comhartha seo an actuator a thiomáint go díreach, agus is é feidhm an chuaird aschuir ná an t-aschur comhartha digiteach ag an microcontroller a thiontú go comhartha ionchuir an eilimint inrite. .