Stiúrtha le sreang
Ard -Stiúrtha le Córais Sreang (SBW) le haghaidh Rialú Feithiclí Feabhsaithe
Maidir le gairmithe feithicleacha agus nuálaithe feithiclí uathrialacha, seachadann ár dtuaslagáin stiúrtha by Wire (SBW) cruinneas, sábháilteacht, agus inoiriúnaitheacht . a ndearnadh innealtóireacht orthu le haghaidh feidhmchlár uathrialach daonna agus L4 araon, ath-shainmhíníonn na córais seo dinimic stiúrtha le teicneolaíocht ceannródaíoch .}
I gcás gairmithe agus díograiseoirí feithiclí, is bunchloch é an córas stiúrtha trí shreangán (SBW) de rialú feithiclí nua -aimseartha . an córas stiúrtha seo trí shreangán (ar a dtugtar tiomáint trí chóras stiúrtha sreinge freisin) a athdhearbhaíonn dinimic stiúrtha, ag tairiscint beacht agus inoiriúnaitheacht . Miondealú ar a phrionsabal deartha, Prionsabal na dTeicniúla agus an t -inoiriúnaitheacht {}} Miondealú ar a phrionsabal deartha, a bhfuil tús áite aige, a shoiléiriú agus a shoiléiriú ag CLÁRÚCHÁN TEICNIÚIL}}
{1. Ailtireacht an Chórais: Dhá Chroí -mhodúl
{1.1. Modúl Aiseolais Fórsa Rothaí Stiúrtha
Comhpháirteanna:Roth stiúrtha, braiteoir uillinne (uainíocht roth rianta), reducer (coigeartacha a choigeartú), mótar braite bóthair (braiteoir bóthair a ionsamhlú), braiteoir chasmhóiminte (ionchur tiománaithe), agus braiteoir reatha (monatóireacht ar ualach mótair) .
Ról:Seachadann aiseolas bóthair tadhlach don tiománaí (e {. g ., tír-raon garbh, coirnéil dhiana), ag cinntiú taithí tiomána nádúrtha-criticiúil do shábháilteacht agus do chompord i modhanna láimhe agus leath-uathrialacha .
{1.2. Modúl Forghníomhaithe Stiúrtha
Comhpháirteanna:Rialú rothaí tiomáinte ag mótair (gan naisc mheicniúla cosúil le colúin stiúrtha nó racaí) .
Ról:Aistríonn sé go díreach uillinneacha roth stiúrtha go gluaiseachtaí rothaí, ag fáil réidh le moill mheicniúil . Cumasaíonn stiúradh beacht, sofhreagrach (e {. g {., athruithe tapaidh, nascleanúint uathrialach) .
{2. Meicníocht Oibre: Rialú Seasamh + Aiseolas an Fhórsa
{2.1. Ionchur tiománaí chuig gluaiseacht rothaí (rialú suímh)
Céim 1:Casann an tiománaí an roth stiúrtha . Cuireann an braiteoir uillinne an comhartha seo chuig an modúl forghníomhaithe stiúrtha .
Céim 2:Déanann mótar an mhodúil uillinn roth a choigeartú chun an t-ionchur a mheaitseáil, ag cinntiú stiúradh cruinn, saor ó mhoill (e {. g {., roth roth 90 céim=90 cas cas, gan aon fhána meicniúil) .
{2.2. Sonraí rotha go haiseolas tiománaithe (Aiseolas an Fhórsa)
Céim 1:Bailíonn an modúl forghníomhaithe sonraí mótair reatha (ualach) agus uillinn roth, móide luas feithicle (ó chórais ar bord) .
Céim 2:Déantar na sonraí seo a phróiseáil ag an aonad aiseolais braite bóthair (cuid de mhodúl aiseolais an fhórsa), a ríomhann chasmhóimint bhóthair réalaíoch (e . g ., friotaíocht ar bhóthar gairbhéil) .
Céim 3:Cuireann an mótar braite bóthair an chasmhóimint seo i bhfeidhm ar an roth stiúrtha, ag ligean don tiománaí "an bóthar a bhraitheann"-fiú i gcóras SBW (gan nasc meicniúil) .
{3. Sochair Úsáideora: Sábháilteacht, Compord, agus Nuálaíocht
{3.1. Sábháilteacht fheabhsaithe
Beachtas:Deireadh a chur le hearráidí meicniúla (e . g {., stiúradh scaoilte), cobhsaíocht a fheabhsú ag luas ard nó le linn ainlithe éigeandála .
Ullmhacht iomarcach:Comhtháthaíonn sé go héasca le córais uathrialacha (e . g {., l 3- l4), áit a bhfuil stiúradh faoi rialú sreang ríthábhachtach do shábháilteacht braiteora-tiomáinte (e {. g .
{3.2. compord & éifeachtúlacht
Mothú nádúrtha:Tiománaithe Taithí ar Aiseolas Bóithre Réalaíoch, Muinín a Choinneáil i bhFeithiclí atá feistithe le SBW (E . g ., busanna leictreacha, eiteáin uathrialacha) .
Dearadh éadrom:Ní laghdaíonn aon chodanna meicniúla troma meáchan feithicle (raon EV a threisiú) agus pacáistiú chassis a shimpliú (oiriúnach do bhusanna ar urlár íseal nó do dhearaí EV futuristic) .
Liosta táirgí
Straitéis Rialaithe Córais SBW: Beachtas agus Aiseolas le haghaidh Stiúrtha Sábháilte
Maidir le tiománaithe agus innealtóirí feithiclí, tá an straitéis rialaithe stiúrtha trí shreang (SBW) ríthábhachtach . Cinntíonn an tiomáint seo trí chóras stiúrtha sreinge (nó córas stiúrtha) gluaiseacht chruinn rothaí agus mothúcháin "ag mothú" an bóthar, ag cothromaíocht sábháilteachta agus rialú iomasach .
{1. Rialú dhá bhealach: Seasamh + Aiseolas an Fhórsa
Rialú suímh {1.1.
Conas a oibríonn sé:Baineann an córas úsáid as an difríocht idir uillinn roth stiúrtha (ionchur tiománaí) agus uillinn roth tosaigh (suíomh iarbhír) . Treoraíonn an bhearna seo an mótar forghníomhaithe stiúrtha (cuid de SBW), ag cinntiú go dtéann rothaí go díreach mar a bheartaíonn an tiománaí . {{} {} {{} {} {} {} {} {} {} {} {} {} {} {}}}}}}}}}}}}}}}}}}} 9 9}}} {}} {} {}} {} {} {} {} {} {}}}}} {{}}}}}}} {} {= 30 cas bonn céime, foirfe le haghaidh athruithe ar pháirceáil nó ar lána mór) .
Sochar Úsáideora:Níl aon buille faoi thuairim i dTiománaithe . Tiománaithe a fhios go n -aistríonn a n -ionchur go díreach go gluaiseacht rothaí, ag laghdú rioscaí timpiste (e . g ., i gcoinníollacha fliucha, seachnaíonn rialú beacht sciorta) .
{1.2. Aiseolas fórsa: Insamhladh mothúcháin an bhóthair
Conas a oibríonn sé:Déanann an rialaitheoir monatóireacht ar shruth mótair stiúrtha (a léiríonn ualach bóthair, cosúil le pothole nó gairbhéal) . ag baint úsáide as seo, ríomhann sé friotaíocht bóthair agus fórsa raca (strus an chórais stiúrtha) . Seoltar na sonraí seo ar ais chuig an roth stiúrtha tríd an modúl aiseolais fórsa, ag mimicking fíor-World (e} {}}}}}}}}}}}}}}}}} 9} cnoc géar, solas ar tarmac réidh) .
Sochar Úsáideora:Tiomána nádúrtha intuition . Fiú amháin i bhfeithiclí atá feistithe le SBW (e {. g ., busanna leictreacha gan aon nasc meicniúil), tiománaithe sense coinníollacha bóthair, muinín a choinneáil (e {. g {., i dtrucail seachadta, i dtrucail aisfhúsachta) {}}}}, i dtrucail seachadta, i dtrucail ais-ais-ualaí)}}}}}}}}}}}}}}}
{2. Cén fáth a bhfreastalaíonn an straitéis seo ar úsáideoirí
{2.1. Sábháilteacht ar dtús
Oiriúnú fíor-ama:Athchóiríonn sé aiseolas le haghaidh coinníollacha bóthair (e . g {., oighear, láib), ag cuidiú le tiománaithe freagairt níos tapúla (e . g ., duillín boinn tobann?
Neamhspleáchas réidh:Criticiúil do L 3- l4 féin-thiomáint (e {. g {., robo-taxis), áit a gcinntíonn cruinneas SBW sábháilteacht atá tiomáinte ag braiteoir (gan aon earráidí meicniúla chun cur isteach ar rialú uathrialach) .
{2.2. compord agus éifeachtúlacht
Aiseolas iomasach:Aistriú gan uaim ó stiúradh traidisiúnta (e . g {., i gcíos eV le SBW, mothaíonn tiománaithe sa bhaile láithreach) .
Smart Energy:Baineann sé úsáid as úsáid mótair (bunaithe ar shuíomh/fórsa), ag laghdú dramhaíola cumhachta - idéalach do EVs (síneadh leis an raon, laghdaíonn sé costais oibriúcháin do chabhlaigh) .
Mothaíonn Bóthar Córas SBW Straitéis Rialaithe Aiseolais
Oibríonn an t-aonad aiseolais ar an mbóthar den chóras stiúrtha-by-sreang (SBW) mar seo a leanas:
Bunaithe ar choinníollacha reatha an bhóthair:Úsáidtear samhail dinimic chun anailís a dhéanamh ar chásanna fíor-ama (e {. g {., tír-raon garbh, tarmac réidh) .
Comhtháthú Ionchuir:Comhcheanglaíonn sé freagra dinimiciúil na feithicle (e . g {., luas, tilt) agus ionchur roth stiúrtha tiománaí (uillinn, chasmhóimint) .
Meastachán Rack Force:Athchruthú Friotaíocht an Bhóthair (e . g ., gairbhéal, suas an cnoc) agus aiseolas ó fhórsa láimhe an tiománaí (cé chomh deacair is a chasann an tiománaí an roth) .
Ríomh chasmhóiminte:Comhtháthaíonn sé leStiúrtha cumhachta leictreach(EPS) Cabhrú le straitéisí chun chasmhóimint aiseolais chúitimh a ríomh (athraíonn sé mothú stiúrtha le haghaidh sábháilteachta/chompord) .
An t -ordú deiridh:Gineann sé an treoir chasmhóiminte aiseolais inmhianaithe (e {. g ., stiúradh níos troime ar chnoic ghéara, níos éadroime ar bhóithre cothroma), ag cinntiú go mothaíonn an tiománaí "an bóthar tríd an roth stiúrtha {.
Cinntíonn an straitéis seoFeasacht iomasach ar bhóithre.
Gnéithe Dearaidh Córas SBW L4 SBW
| Leibhéal | Gnéithe feidhme | Riachtanais sábháilteachta feidhme | Caighdeáin Chóras Cáilíochta | Ailtireacht Leictreach Feithicle | Ailtireacht bhogearraí |
| L4 | Stiúrtha-ar-sreang + Braitheann Bóthar Insamhladh | Asil-D | {16949+ aspice -4 | Rialaitheoir Fearainn Láraithe | uathscánach |
| Riachtanais Ailtireachta Crua -earraí Rialaithe Stiúrtha Rialaithe | |||||
| Móchleasa | Sliseanna príomh -rialaithe | Iomarcaíocht braiteora | Tiománuithe cumhachta | Soláthar cumhachta | Cumach |
| {6- Céim gan scuab | (feidhm + croí-ghlas-chéim)*2 |
Uillinn roth stiúrtha*2 uillinn mótair*2 |
Iomarcaíocht chiorcaid tiomána | Soláthar déchumhachta | Can-fd+can |
| Riachtanais Ailtireachta Insamhladh Bóithre Bóthair | |||||
| {6- Céim gan scuab | (feidhm + croí-ghlas-chéim)*2 | Chasmhóimint*4, uillinn roth stiúrtha*2, uillinn mótair*2 | Ciorcaid déthiomána | Soláthar déchumhachta | Can-fd+can |
Struchtúr bunúsach R-EPS go hiomlán iomarcach
slat comhionannas vótaí seachtrach
PPK iomarcach
Braiteoir uillinne
Paraiméadair fhoriomlána iomarcacha R-EPS
| Mír | Paraiméadair theicniúla |
| Sá raca | 16000N |
| Líon na gCath | 3 ± 0.1 casadh |
| Iarraidh | 162 ± 1mm |
| Cineál braiteoir | Braiteoir chasmhóiminte nó braiteoir uillinne (rialú sreinge) |
| Leibhéal cosanta | IP67 nó IP69K |
| Cineál mótair | Mótar gan scuab |
| Voltas rátáilte | 12V |
| Cumhacht Rátáilte Mótair | 950W |
| Soláthar cumhachta reatha | 120ADC |
| Chasmhóimint rátáil mótair | 7.2n·m@1250rpm |
| An t -uasluas | 4000rpm |
Réiteach PPK le haghaidh stiúrtha le sreang
Cur chuige cúltaca iomarcaíochta don chiseal forghníomhaithe de chassis tiomána cliste
{1. iomarcaíocht reatha EPS i gcásanna daonna-tiomáinte
Tá dhá chuid sa chóras Stiúrtha Cumhachta Leictreachais (EPS):Rialú leictreonach (e {. g {., ECU, braiteoirí) agus struchtúr meicniúil (e . g ., colún stiúrtha, raca) .
Meicníocht Cúltaca:Má theipeann ar an rialú leictreonach (e . g {., earráid braiteora, mífheidhm ECU), úsáideann an tiománaí an struchtúr meicniúil (colún stiúrtha) chun stiúradh de láimh, ag gníomhú mar chúltaca iomarcach (E . G {{{{}}}} i gcarr traidisiúnta, is féidir leat a bheith i do mhótair le heaspa le heaspa le heaspa le heaspa le heaspa le héileamh i gcónaí le hEipeanna le faitíos le A A a A A A A A A A A A A EPS le A A A EPS i gcónaí, fórsa) .
Dúshláin i gcásanna gan foireann (uathrialach)
Níl aon idirghabháil dhaonna: i L 3- L4 Tiomáint uathrialach (e {. g ., robo-taxis, trucailí gan tiománaí), níl aon tiománaí ann chun an cúltaca meicniúil {. a úsáid
Teip chriticiúil:Má theipeann ar an rialú leictreonach EPS (e . g ., i mbus féin-tiomána), ní féidir an struchtúr meicniúil a ghníomhachtú (gan an duine a chasadh), as a leanann caillteanas stiúrtha iomlán-riosca sábháilteachta .
{3. An gá le hiomarcaíocht ardleibhéil i bhfonnadh cliste
Iomarcaíocht Leictreach/Bogearraí:Réitigh nua-aimseartha (e . g {., dé-ECU, braiteoirí iomarcacha, {6- mótair) a chinntiú nach bhfuil aon teip aonphointe (mar atá le feiceáil i gcórais SBW d'fheithiclí uathrialacha) .
Sampla:Is féidir le córas stiúrtha-le-sreang (SBW) le soláthairtí déchumhachta, mótair iomarcacha, agus bogearraí teipthe (e . g ., ECU a bhaineann le huaradar le loighic chúltaca a dhéileáil le teipeanna leictreonacha gan a bheith ag brath ar ionchur daonna, criticiúil do shábháilteacht uathrialaitheach .}}}
√ Déantar dhá shraith de fhoirceannadh a dhíchúpláil óna chéile agus tá an rialú simplí
√ Tá sioncrónú maith agus freagairt thapa ag rialú ciseal dúbailte
√ Coinnítear cumhacht 50% nuair a theipeann ar thaobh amháin;
√ Costas íseal, méid beag, éasca a shocrú .
√ Sliseanna cumarsáide iomarcacha, is féidir le dé -ECU príobháideach cumarsáid a dhéanamh;
√ Príomh -sliseanna iomarcacha, dé -MCU;
√ Droichead tiomána mótair iomarcach MOSFET, dé-tiománaí .
{4+2 (4 touque {+2 uillinn)
√Motor Rotor Suíomh Sliseanna iomarcaíochta
√ a chomhlíonann riachtanais ASIL D.
√ Cuimsitheacht, iontaofacht agus cobhsaíocht an rialaithe iomarcach . a bhaint amach
Ceisteanna CCanna
C: Cad é Stiúrtha le Sreang?
A: Is éard atá i gceist le stiúradh trí shreang ná teicneolaíocht a ghlacann in áit córais stiúrtha meicniúla nó hiodrálacha traidisiúnta le rialuithe leictreonacha . úsáideann sé braiteoirí, gníomhaithe, agus comharthaí leictreonacha chun an mheicníocht stiúrtha
C: Cad iad na buntáistí a bhaineann le stiúradh trí shreang?
A: - Beachtas feabhsaithe: Tairgeann sé níos mó smachta agus sofhreagrachta .
- Laghdú meáchain: cuirtear deireadh leis an ngá atá le comhpháirteanna fisiciúla, ag laghdú meáchan foriomlán na feithicle .
- Solúbthacht a dhearadh: Ceadaíonn sé do dhearaí nuálacha feithiclí gan srianta ar nasc meicniúil .
- Sábháilteacht fheabhsaithe: Is féidir é a chomhtháthú le córais ard-chúnaimh tiománaí (ADAS) agus gnéithe cosúil le ceartúcháin stiúrtha uathoibríocha . a chumasú
- Taithí tiomána saincheaptha: Is féidir socruithe a choigeartú le haghaidh modhanna tiomána éagsúla (compord, spórt, srl. .) .
C: An bhfuil imní sábháilteachta ann a bhaineann le stiúradh trí shreang?
A: Mar aon le teicneolaíocht ar bith, is breithniúchán é an tsábháilteacht . ag úsáid córais sreinge ag baint úsáide as il-iomarcaíochtaí agus meicníochtaí teipthe chun a chinntiú, má theipeann ar chomhpháirt amháin, gur féidir leis an bhfeidhm stiúrtha na monaróirí seo a oibriú go sábháilte chun na caighdeáin sábháilteachta gluaisteán a chomhlíonadh go sábháilte {.}
C: Conas a oibríonn stiúradh le sreinge?
A: I SBW, gabhann braiteoirí ionchur an tiománaí ag an roth stiúrtha, a sheolann comharthaí leictreacha chuig córas ríomhaireachta . Próiseálann an ríomhaire na comharthaí agus cuireann sé orduithe chuig mótair nó actuators ag na rothaí chun treo stiúrtha {{1} a rialú {}}
C: Cén chaoi a bhfuil cothabháil feithiclí tionchar ag sreinge?
A: D'fhéadfadh go mbeadh níos lú cothabhála ag teastáil ó stiúradh ag córais sreinge ná córais thraidisiúnta mar gheall ar níos lú codanna gluaiseachta . Mar sin féin, beidh oiliúint speisialaithe ag teastáil ó theicneoirí chun comhpháirteanna leictreonacha a dhiagnóisiú agus a dheisiú .
C: An féidir le stiúradh ag córais sreinge teip?
A: Cosúil le gach córas leictreonach, tá seans ann go dtarlódh teip . Mar sin féin, ionchorpraíonn SBW iomarcaíochtaí agus gnéithe sábháilteachta chun rioscaí a mhaolú, ag cinntiú oibriú iontaofa fiú i gcás roinnt teipeanna comhpháirte .
C: An bhfuil stiúradh ag sreang ar fáil faoi láthair i bhfeithiclí tráchtála?
A: Tá, tá roinnt monaróirí ag cur stiúrtha i bhfeidhm trí theicneolaíocht sreinge i bhfeithiclí leictreacha agus traidisiúnta araon, go háirithe i samhlacha ardleibhéil agus i bhfeithiclí leictreacha ina bhfuil coigilt meáchain ríthábhachtach .
C: Cén tionchar a bhíonn ag stiúradh ag sreang ar an taithí tiomána?
A: Is féidir le SBW eispéireas tiomána uathúil agus saincheaptha a sholáthar . Is féidir leis cóimheasa stiúrtha athraitheacha a thairiscint, aiseolas feabhsaithe, agus is féidir é a chur in oiriúint do choinníollacha tiomána éagsúla, ag cur le láimhseáil agus compord feabhsaithe .
C: An bhfuil stiúradh trí shreang comhoiriúnach le teicneolaíochtaí tiomána uathrialacha?
A: Is féidir, is féidir stiúradh ag córais sreinge a chomhtháthú go héasca le teicneolaíochtaí tiomána uathrialacha, ag soláthar comhéadan gan uaim do chórais uathoibrithe na feithicle chun stiúradh a rialú bunaithe ar shonraí agus halgartaim fíor-ama .
C: Cad a tharlaíonn má tá teip cumhachta i gcóras stiúrtha de réir sreinge?
A: Tá stiúradh ag córais sreinge deartha le gnéithe teip-shábháilte . I gcás teip cumhachta, d'fhéadfadh córais chúltaca ligean don tiománaí smacht a choinneáil ar an bhfeithicil nó is féidir leis an gcóras mainneachtain a dhéanamh ar mhodh sábháilte .
Táimid ag stiúradh gairmiúil ag monaróirí agus soláthróirí sreinge sa tSín, atá speisialaithe maidir le seirbhís saincheaptha ardchaighdeáin a sholáthar . Cuirimid fáilte mhór romhat chuig stiúradh saor mórdhíola trí shreang ar díol anseo agus faighimid pricelist ónár monarcha . le haghaidh comhairliúcháin praghsanna, déan teagmháil linn .