Áirítear go príomha le prionsabal oibre modúl rialaithe comhlacht (BCM) dhá ghné: ailtireacht crua-earraí agus loighic rialaithe. Tá
Ailtireacht crua-earraí
Tá ailtireacht crua-earraí BCM mar bhunús lena fheidhmeanna agus a mhodh oibre, agus de ghnáth áirítear na príomhchodanna seo a leanas:
Aonad microcontroller (MCU): Bunaithe ar shraith ARM Cortex nó ar ailtireachtaí próiseálaí ardfheidhmíochta eile, mar shampla sraith Cortex-M do chórais leabaithe ísealchumhachta, agus sraith Cortex-R le haghaidh tascanna rialaithe fíor-ama. De ghnáth comhtháthaíonn MCU cuimhne Flash le haghaidh stórála firmware, SRAM le haghaidh próiseála sonraí, agus féadann sé cumais chórais a leathnú trí chuimhne seachtrach freisin. Comhéadan imeallach: Lena n-áirítear ADC (tiontaire analógach go digiteach) le haghaidh próiseáil comhartha braite, UART, SPI, I2C agus busanna eile chun cumarsáid a dhéanamh le gléasanna seachtracha. Modúl ionchuir/aschuir: Próiseálann an comhéadan digiteach I/O comharthaí lasca simplí, próiseálann an comhéadan ionchuir analógach comharthaí braite, agus áirítear le tiománaithe ualaigh lasca ard-taobh/taobh íseal agus tiománaithe sealaíochta chun gléasanna ardchumhachta a rialú. Modúl cumarsáide: Bain úsáid as CAN bus, bus LIN agus bus FlexRay le haghaidh malartú sonraí, atá oiriúnach do chásanna agus riachtanais iarratais éagsúla. loighic rialaithe
Baineann loighic rialaithe BCM le fáil comhartha, próiseáil agus rialú aschuir:
Fáil comharthaí: Faigheann BCM sonraí ó bhraiteoirí iolracha, amhail teocht, taise, braiteoirí solais, agus fiú íomhánna ceamara, agus déanann sé próiseáil comhleá.
Próiseáil sonraí: Is gnách go n-oibríonn ECUanna BCM nua-aimseartha ar chórais oibriúcháin fíor-ama (RTOS), agus áirithíonn siad go gcuirtear na cúraimí rialaithe go léir i gcrích in am trí sceidealú tascanna agus trí bhainistiú tosaíochta.
Rialú aschuir: Déantar staid an fheiste aschuir a rialú go cruinn trí chomharthaí PWM (modhnú leithead bíge), amhail coigeartú luais an lucht leanúna.
Modh cumarsáide
Úsáideann BCM prótacail chumarsáide éagsúla chun sonraí a mhalartú le ECUanna eile:
CAN bus: Oiriúnach do rialú fíor-ama agus cásanna iarratais ar ráta ard tarchurtha sonraí, a úsáidtear le haghaidh modúil rialaithe córais chumhachta, moil braiteora, etc.
FlexRay bus: Úsáidtear é le haghaidh cásanna feidhmchláir a bhfuil riachtanais arda acu maidir le feidhmíocht fíor-ama agus ráta tarchurtha sonraí ard, a úsáidtear de ghnáth le haghaidh córais rialaithe agus sábháilteachta an chassis in ardfheithiclí